嘉興伺服維修常見故障有哪些?
1、坐標軸進給時振動:檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
2、主軸不能定向移動或定向移動不到位:檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。
3、電機上電,機械運動異??焖伲涸跈z查位置控制單元和速度控制單元的同時,檢查以下幾點:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
4、伺服電機上電,機械振蕩
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,若有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。